Portfolio Project

Survey Bathymetri Kawasan Tambang Menggunakan USV (Unmanned Surface Vehicle)

Lokasi Project : Tambang Batubara di Barito, Kalteng USV atau drone wahana air, merupakan wahana tanpa awak yang digunakan untuk membawa sensor pemetaan bawah air yang dilengkapi dengan tranduser yang menggambarkan kontur kedalaman bawah air. Project ini dilakukan di salah satu kawasan tambang di Kalteng yang merupakan area sump di area pit. USV yang digunakan adalah type GS-200 yang dilengkapi dengan sistem autopilot dan autodraine. Dengan membuat jalur track terlebih dahulu, maka kapal USV akan bergerak mengikuti jalur tersebut. Untuk posisi horizontal diukur secara realtime dengan sistem RTK menggunakan GNSS receiver GCX2.